明朝时期，有个叫董澐的人他喜好文学，是太湖一带颇有名气的诗人。
在他六十八岁那年到会稽（浙江绍兴）去游历，听说王阳明在深山里讲学，便赶去听讲。
一连听了几次，觉得王阳明很有学问。于是他便向王阳明提出，要拜王阳明为师。那年王阳明五十三岁，比董澐小十五岁。王阳明再三推辞，表示年轻的人不能收年长的人为弟子。
跟董澐在一块儿搞诗社的朋友们听到这个消息后，也都来劝董澐，他们对他说“您这样老了，何必再那么用功呢？”董澐笑着回答说“我的年纪虽老，但过去的六十多年中我学得太少了，今天我找到了这样的好老师，一定得从头学起。”
两年以后，也就是董澐七十岁那年的除夕，天空下着雨夹雪，气候寒冷，道路泥泞。那一天，董澐不顾家人的劝阻，自己背着一个铺盖，一跌一滑地赶往会稽的深山里去，因为那天晚上是他向王阳明行拜师之礼的日子。后半夜，七十岁的学生向五十五岁的老师行了跪拜礼，正式建立了师生关系。两个白发苍苍的老人在蜡烛的照耀下相对守岁，开始了第一课。
又过了两年，王阳明去世了，董澐老泪纵横地送别了老师。他恨自己拜师太晚，没有能把老师的学问全部继承下来。为了完成自己的志愿，他便拿王阳明著的书继续进行钻研。直到他七十七岁去世那一年，他的手里始终没有放下过王阳明著的书。
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游历区别于旅游，更侧重于在行走过程中知识的传播与心灵的感悟，更注重过程而非享受。