虽然现在世界上大约4100万头驴（Equus africanus asinus）中，在中国的有1100万头，占世界数量第一，驴的老家是埃及或者美索不达米亚一带，成为家畜陪伴人类的历史已经有近5000年。驴是哺乳纲奇蹄目马科马属的动物，和马、斑马同属（但分别属于驴亚属、马亚属和斑马亚属），也可以啪啪啪产生后代，虽然后代是不育的。公驴和母马生下的是骡子（Equus asinus xEquus caballus），公马和母驴生下的是驴骡，而驴和斑马生下的后代叫做什么似乎有点乱，有说叫斑驴，也有说叫斑骡的。斑驴这个名称有歧义，因为非洲曾经有过一种斑马的近亲动物叫做斑驴（quagga），现已灭绝。而斑骡可以指代斑马和其他马科动物杂交的后代。总而言之，驴可以和它的近亲繁殖后代，这些后代都因为染色体数目不平衡等原因无法生育。
骡，有着马的身材和驴的大耳朵。
驴骡，身材更像驴一些，而耳朵更像驴一些…？
斑骡（驴与斑马的杂交）似乎是三者中最不好看的？
驴作为一种好用又好吃的动物，在中国文化中似乎没什么好形象（如果不算阿凡提骑的那个驴，虽然看着挺聪明但似乎没有台词），剩下最有名的就是“黔驴技穷”了，是个明显的贬义词。，说“倔得像驴”也是有一定道理的，和马相比，驴的自保意识会更强，如果它觉得你要伤害它，就很有可能会不服从你的命令，所以虽然驴也有用在战争中的历史，但一般不用在冲锋陷阵中，而用在后方的物资运送上，而且在极端情况下，驴肉也可以用来吃，意大利军队也曾经如此用过驴。
而在现代西方通俗文化中，驴的形象和中国很类似，甚至还要更负面一些，与驴相关的一些词（dumbass蠢驴，jackass混蛋）都是常见的骂人词语。而在宗教和神话中，驴的地位会高不少。最著名可能就是基督教的故事中，耶稣就是骑着一头驴进入耶路撒冷城的，呼应了旧约中的一个预言，这反映了当时驴作为一种家畜，在中东地区的地位。相比之下，圣经中马总是和战争联系在一起，不如驴的形象稳定可靠。而现代研究也显示，驴挺聪明，具有好奇心，渴望学习新鲜事物，并不比马差。
说了这么多，还是要提两句驴的吃法的。驴肉火烧大家应该都听说过，而阿胶这种传统上用驴皮制作的食物应该也算耳熟能详，虽然现在的阿胶里到底有多少驴皮很难说，不过也无所谓，反正动物皮的营养都差不多（或者说没啥特别的营养）。在意大利和克罗地亚，驴奶是一种高档食材，德约科维奇曾经买下过一个塞尔维亚的驴奶奶酪场，那里的驴奶奶酪价格近600美元一磅（略少于一斤）。
巴尔干半岛的驴奶奶酪。
非常可爱的长毛小驴，有没有一点像羊驼？