早期最小的恐龙可能要算皮沙诺龙，三叠纪晚期生活在现今的阿根廷。体长仅1米。它有可能像莱索托龙一样属植食动物。
皮萨诺龙属（学名Pisanosaurus）又名匹萨诺龙、皮萨龙、比辛奴龙或皮沙诺龙，是二足的原始鸟臀目恐龙，生存于晚三叠纪的南美洲。其学名来自它的发现者皮萨诺。
皮萨诺龙是在1967年由阿根廷古动物学家Rodolfo Casamiquela叙述、命名。模式种是P. mertii，也是唯一的种。化石发现于阿根廷的伊斯基瓜拉斯托组（Ischigualasto Formation），年代属于三叠纪晚期的卡尼阶，约2亿2800万到2亿1650万年前。
自从发现以来，皮萨诺龙的分类、演化位置长期处在争议。最近几年的意见倾向于，皮萨诺龙是已知最原始的鸟臀目恐龙。