加拉帕格斯巨人蜈蚣，主要分布在秘鲁、库克群岛、厄瓜尔多等地区，加拉帕格斯巨人蜈蚣的身长一般都超过20厘米，是目前世界上面最大的蜈蚣虫。
加拉帕格斯巨人蜈蚣平均身长25-26cm， 最大32cm，虎脚巨人，长相很类似于海南间脚蜈蚣，已知蜈蚣中体长暂时排名第一，体形粗壮。最长的加拉帕戈斯巨人蜈蚣甚至能够长到30厘米以上。一般个体身长25-26cm，已知最长32cm。
倍足纲通称马陆，又称“千足虫”，因几乎所有的体节都有2对步足，故将这一类群称倍足类。倍足纲分为15目、135科、1800属，约11000种。少足纲身体通常很小，在0.5—2mm之间，与倍足类组成二颚类。身体由11个体节和一个尾节组成，覆盖着6个背板，步足9对。少足纲分为2目、5科、30属，约550种。
综合纲 一般体长2-8mm，全身乳白色，外型与蜈蚣类似。躯干部有12对步足。综合纲分为1目、2科、13属，约200种。唇足纲通称蜈蚣、百足虫，广义上的蜈蚣即指唇足纲。身体角质化程度低，每一体节具一对步足，体长多在10-300mm之间，最大个体可超过400mm。一对巨大的颚足是强有力的捕食工具，唇足纲得名，颚足实际是第一躯干节的附肢。唇足纲分为5目、21科、325属，约3200种。
唇足纲分为整形亚纲和改形亚纲。共包括5个现存目地蜈蚣目、蜈蚣目、石蜈蚣目、杯蜈蚣目澳大利亚的塔斯玛尼亚岛和新西兰的南部岛屿特有）、蚰蜒目分为5目、21科、325属，约3200种。1个已灭绝目德文蜈蚣目，发现于美国纽约州Gilboa的泥盆纪中期地层中的已灭绝化石目。整形亚纲卵孵育，幼体与成体体节数相同。