桨轮船，唐代创制，主用于内河短途运输。桨轮船也叫车船，它是在船的舷侧或尾部装上带有桨叶的桨轮，靠人力踩动桨轮轴，使轮周上的桨叶拨水而推动船体前进。它是在桨船基础上，把杂楫的间歇推进，改为桨轮的连续运转推迸，以提高航行速度。其桨轮类似车轮，上半部显现于水上，故又名车轮船、明轮船、转轮船。此船创制早于国外同类船约800年，是世界最早的车轮船。
世界最早造车轮船者
李皋，唐宗室，733年生，792年卒，字于兰，他曾先后任衡
潮州刺史、江西节度使、江陵尹，荆南节度使等官。， 爱好实业和科技。任江陵C今属湖北> 尹时，曾修复古堤，开辟 良田5000顷，还曾发明创造出世界最早的车轮船。他是世界最早 造车轮船者。