这个蠕虫机器人是由美国军方资助的一个间谍机器项目，由MIT(麻省理工学院)打造。研究人员称该机器人实际上解决了大多数间谍机器人的问题，其几乎完全由柔软的材料制成，而且具有极强的韧性，即便是用锤子等工具敲击也能毫发无损。
它可以在粗糙的地形上移动，或者的极为狭小的空间中移动，蠕虫机器人被命名为“Meshorm”，意指其身体灵活，外部皮肤酷似网状。研究人员通过镍和钛打造出呈丝状的“人工肌肉”，这是一种记忆合金的完成品，可在热量的介入下自动延伸和收缩，整体外形与蚯蚓非常相像。
研究人员通过小电流分段线路对“蠕虫”的各环节进行控制，挤压网状管壁使“蠕虫”向前运动。在过去的几十年内，工程师们设计了许多方法来研究软体仿生机器，希望通过使用轻便、柔软的材料打造出软体机器，并可以在崎岖不平的地形上移动。