刘完素医疗经验丰富，学识渊博，行医范围广阔。对内经、素问、运气多有研究，且见解精辟，并创“寒凉派”。他研究了南北方诱发疾病的不同因素，首倡火热论，将《素问·至真要论》中所讲的病机十九条大加发挥，将六气引起的21种病症扩大到181种，并指出有56种是由火热引起的，提出火热病理论，为后世温病学说的形成奠定了基础。刘完素与正定的李东垣、婺州朱丹溪、河南张子和并称“金元四大家”而居其首。一生贡献显著，著作颇丰，计有《素问玄机原病式》1卷、《宣明论方》15卷、《伤寒直格方》3卷、《伤寒标本心法类萃》3卷、《图解素问要旨论》8卷、《治病心印》1卷、《刘河间先生十八剂》1卷、《素问原机气宜保命集》3卷、《伤寒心镜》1卷、《伤寒医鉴》1卷。他首创的“防风通圣散”至今仍为治疗表里俱实及外科病毒之良方。时人称之为，成为中国古代十大名医之一。
刘完素主要以《黄帝内经》为学术基础，他精研医理，把《内经》中的关于火热病致病原因的内容选摘出来，加以阐释，这就是著名的《病机十九条》。他还提出了“六气皆从火化”的观点，认为“风、寒、暑、湿、燥、火”六气都可以化生火热病邪，治病，尤其是治疗热性病的时候必须先明此理，才能处方用药。他所创方剂凉隔散、防风通圣散、天水散、双解散等，都是效验颇佳的著名方剂，至今仍被广泛应用着。对于《内经》中的“五运六气”，他也有着精辟的研究和独到的见解，并十分善于运用五运六气的方法来看病。他认为没有一成不变的气运，也就没有一成不变的疾病，，医生在处方用药的时候必须灵活机变，具体分析。刘完素在治疗热性病方面的完整理论和对“五运六气”的独到见解，对后世中医学的发展有着深刻影响，甚至对于温病学派的形成也有着至关重要的铺垫作用。
后人为了纪念刘完素对人民做出的突出贡献，在他死后的几百年中，不断地为他修建庙宇，镌刻石碑，歌功颂德。直到今天，河间县西九吉乡的中刘守村和后刘守村之间还有他的墓，“刘爷庙”曾被日本帝国主义摧毁，解放后又重新整修，每年的正月十五都举行隆重的庙会来纪念他，足见他的影响是十分深远的。
《四库全书提要》说“儒之门户分于宋，医之门户分于金元。”中国医学发展到金元，形成了医学流派“四大家”，即刘完素(守真)、张从正(子和)、(东垣)、朱震亨(丹溪)争鸣的局面。
刘完素辞世后，保州、河间十八里营、肃宁洋边村都建庙宇纪念，而且河间十八里营更名刘守村，肃宁洋边村更名师素村(取纪念刘完素之意)。明正德二年(1507)救封刘完素为“刘守真君”，圣名贯古。明年间(1600前后)师素村刘守庙扩建为“刘守真君”庙。正月十五、三月十五师素庙会延续至今，成为县境一年两度的物资交流市场。
保定市、肃宁师素村，分别于1984年、1993年重修刘守真纪念堂(刘守庙)和刘守真君庙。