在骑士领土的南部，已经相信罗马天主教的波兰王国也在利用一切机会开辟领土。因为原住民普鲁士一直信仰原始宗教而拒绝被改变，它成为基督徒势力的绝佳目标。
但在这个时候，波兰并不强大，失败让他们想方设法地利用骑士战队围绕那里，并且找到立足点。这些武装起来的骑士以及利用骑士战术的军事僧侣迅速占领了东普鲁士地区。从那以后，波兰在原来地域的北部建立了自己独立的国家。
这三个王国继续在欧洲东北的土地上产生无尽的纠缠。对于普鲁士而言，他们不仅要对抗波兰，还要经常被立陶宛占领人们的土地，甚至在海沿岸被丹麦人抢夺，这样的敌人最终使骑士队处于更加孤立的状态。在东方，强势的立陶宛控制着很大的一片土地，而且扩展的速度与日俱增。从那以后，两个国家的关系就越来越不友好，不断变强变壮的波兰国一直在强大中央的控制力，此时的普鲁士希望建造起自己的王朝，以摆脱并削弱波兰。
在格林沃尔德战役结束后的一个世纪内，步兵部队的力量尤其突出，在欧洲战场上扮演重要角色，在，骑士的战场中的使用受到了质疑，但这不能说明骑士会消失，相反，在需要力量来支撑战斗的东欧，重装骑兵依然还是整个战斗中的重要组成。那场战争中的东欧，在其中仍起着决定性作用，指挥官们能够熟练地使用重骑兵，这也是蒙古的土耳其公国受到东欧帝国攻击的主要原因。
波兰和立陶宛的联合，给与了骑士在团战中更大的杀伤力。但，两个国家并不满足单单的团队协作，他们希望扩张自己的领土，随着领土扩张的加剧，两国各自的野心也越来越大，开始想要吞并对方。波兰抢占了先机，得到了邻国的大部分作战部队的支援，并且，他们从欧洲各地雇佣军队寻求盟友，波兰和立陶宛正式进入战争的角色，一场大战一触即发。
经过数年的相互掠夺，，熟练运用轻骑兵的波兰国取得了上风，强大的战斗压迫，让始终坚持重骑兵强大的立陶宛，决定屈服于波兰王国，并承诺给与波兰王国想要的任何东西，最终结成了联邦，后来再强大的势力也没能让这个联邦瓦解。
下面3d字谜网，3d字谜网小编就来解释一下，重骑兵和轻骑兵的区别，在欧洲那个战争年代，重骑兵的身价是很高的，而且合格强壮的重骑兵数量非常稀少，但欧洲却有很自大，认为重骑兵就是一切，不惜花大价钱收买，只想着仅仅重骑兵来多得更多土地。蒙古人却和欧洲人不一样，他们擅长迂回，不喜欢正面强干，主要利用弓箭从远距离进攻，或通过速度来抢占先机。
重骑兵的厉害之处在于小规模集体作战，面对大区域大范围，特别是经过长途跋涉，阵型被拉扯开之后，战斗力大大下降，蒙古的轻骑兵就能轻易射杀那些分散的重骑兵，逐个击破。重骑兵盔甲太厚重，骑士们从马上下来后行动不便，很多都被压死在了蒙古马脚下。即使重骑兵有着厚厚的盔甲，，蒙古人早就学会了弩和火攻，这样的重武器对付重骑兵来说是对症下药，十分轻松的，就算是使用弓箭，在很近的距离射穿重骑兵的盔甲也不是很难的事。
，重骑兵更注重的是小规模阵型，集体作战，比如说是森林，小土坡等等的地形;而轻骑兵需要的是辽阔地带，比如平原，荒漠等，非常适合大规模的长途奔袭，靠的是速度取胜。两者有优有劣，重骑兵在小规模战争中效果明显，可以瞬间将那个区域夷为平地，而轻骑兵在大规模战争中才能发挥其威力，可以来回牵扯对方的阵型，对重要区域进行逐点击破，非常迅捷。
但话又说回来，欧洲的重骑兵在正面战争时，是没有任何的一种战队能够阻挡的，它的厉害之处就在于火力，轻骑兵的长处在于机动性，迂回打法，巧妙运用地形，是可以把重骑兵牵扯死，这个的前提是对法全是重骑兵，若两个兵种相互配合，交叉使用，那就不好说了。在古时代，面对面的决战，重骑兵依然还是有它必要的价值的。