商末，密须国(见密须国篇)被周文王灭亡，到了西周之初，武王再封族人于原址(今甘肃灵台县)建立密国。至此，姞姓密须国转眼成了的姬姓密国。
密国在西周中期时灭亡过一次，具体是如何亡国的，《国语·周语》记载说“恭王游於涇上，密康公从。有三女奔之…… 康公不献，王灭密 。”说得是密康公随同一同出游泾水，有三个绝色美女来投奔密康公，周共王也很喜欢这几个美女，密康公便将她们纳入自己宫中独自享用。密康公的母亲说“三头野兽成群，三个人以上成众，三个美貌女子就是粲(càn，美好之意)，天子不猎取群兽，诸侯对众人要谦下行事，天子不选三个同族女子为妃。粲是美好的事物，现在把美好的事物都归之于你，你有何德行来承受?天子尚且不能承受，何况像你这样的小人物?小人物得到的东西太多，日后必带来祸患。”无奈密康公舍不得，终没听老母之劝。后来，周共王果然找了个借口灭亡了密国，密康公被杀。这就是“小丑备物终必亡”的典故，俗语说，知子莫如母，隗氏是非常了解儿子的，密康公就是个贪得无厌的人，才会对他发出这样的警示，隗氏也被写进了《列女传》。
西周密国经历了成王、康王、昭王、穆王、共王五朝。周共王灭密国后，将密氏族人迁到今天河南新密市大隗镇一带，允许他们在此立国。从甘肃到河南，密国经历了亡后重建，因而这个地方命名为“新密”，或许这就是“新密”的由来。而之前的密国故地在西周覆灭进入东周后成了秦国的领地，后在时，将这块领地赐给了贤臣，现在有百里故城、密须国故城遗址、密康公墓和烂牛湾(密康公被杀之地)等遗址。
春秋密国最终的灭亡要从说起。春秋密国虽然延续着西周密国的国祚，但显然春秋密国非常弱小，只能在春秋初期的东周舞台上扮演着一方小角色，被史书忽略。随着的东迁，西部一纵跟周王室密切相连的诸侯国也一起东迁到洛阳附近，其中就有郑国。
郑国第二君将郑国迁到今天的新郑市一带，与密国、(见郐国篇)相邻。密国和郐国都在郑国的西北部。郑武公雄才大略，要在东都洛阳附近发展，制定了一系列扩张计划。据《国语-郑语》记载“其济、洛、河、颍之间乎!是其子男之国，虢、郐为大，虢叔恃势，郐仲恃险。”郑国周边的小国星罗棋布，都是子男爵位，其中以东虢和郐国为最大。史书记载郑国灭郐国时采取了一系列的战略，包括寄财物到郐国，使郐国放松警惕;将郑国公主嫁往郐国，也是为了消除郐国对郑国的军事防御，一举将郐国灭掉。密国与郐国紧密相邻，很有可能，郑国在灭了郐国之后顺便将密国也吞并了。
密国被郑国灭亡后，正式退出历史舞台，此后国人称为密氏，形成密姓，成为密姓的一支。据说山东的高密，可能跟密国后裔东迁有关。